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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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综合多方信息来看，二月中旬，百威亚太（01876.HK）发布2025年业绩报告，显示中国市场收入下跌11.3%，销量下滑8.6%，每百升收入也减少3.0%，三大核心指标全面承压。
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从长远视角审视，第三节 健全防范化解重点领域风险长效机制
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